第二次世界大戰結束後(1945年後)，一些跳過傘的老兵將跳傘發展成了休閑活動，當時用的是直徑20~30呎的圓形傘。

1964年10月1日Domina C Jalbert申請研發一個多孔、充氣式的飛行傘叫「parafoil」，奠定了日後飛行傘的雛形，並在1966年11月15日在美國註冊專利。然而，事實上，在1964年，Lowell Farrand 已經試飛了由Nicolaides研發出加了馬達的飛行傘叫「Irish Flyer」。Farrand 也是第一個操作將飛行傘加上動力機飛行的人。

美國政府以這個概念進行了一連串的測試，用矩形傘將大空梭滑翔回地球或用飛機將物件空投到特定地點。逐步設計出矩形傘、楕圓及半楕圓形傘，最後到現在的複合傘(HYBIRD)。

1986-87年，在美國的飛行傘是8~9氣孔的矩形傘，滑降比3:1、下沈率每秒3英呎。配件包含腿帶和包覆肩及胸的馬甲式安全帶。平均飛行小於2分鐘。在87年底時美國大約只有150位飛行員。

1988年，飛行進化到了現今的楕圓形傘，滑降比4.5:比1。於是，在風速理想的氣侯下，滑翔變得可能實現的夢想。1988年9月，美國飛行傘協會成為這個活動的主幹，漸漸發展了詳細的訓練細節並建立標準制度規範。這時美國大約有10位教練及300位飛行員。

1988-90年，隨著飛行傘的構造及性能提昇，逐漸的超越了飛行員的技術層次，於是意外事件也就伴隨著飛行員將自己推上極限的同時，不斷地發生。此時的飛行傘達到了可以滑翔4~5小時的境界，滑降比提昇到6比1、下沈率每秒1.3英呎，這時也開發出了舒適安全座椅及加速把，超過限制高度的飛行也常常發生，許多飛行員為了安全起見開始配備副傘。

1990年，飛行傘(PARAGLIDING)雜誌開始發行。此時美國最長的飛行紀錄為24英哩由MARK SHIPMAN締造。

1991年，美國飛行傘協會785會員和73位教練訂定出了現今的飛行能力鑑定制度(12級—如12A、9B或3A鈒)。

1992~93年，傘的滑翔比再提昇到7.5比1，KARI CASTLE創了美國的女子飛行紀綠(60英哩)。1992年12月飛行傘協會以1800位會員的身份加入了美國滑翔翼與跳傘協會。

1994~96年，在安全、穩定與創新與的要求下，美國改進了飛行鑑定制度，以基本傘、表演傘及競賽傘三個等級取代了原本的12級制。並規範了基本傘的滑降比為71比1，下沈率為每秒1.1英呎，極速為28英哩/小時。美國滑翔翼與跳傘協會在12月時會達到了2692員並下了飛行傘(PARAGLIGING)雜誌。

1997~2006年，此項運動一直發展，紀錄也不斷刷新，飛行成為普遍的運動。飛行傘的性能也改進了不少，尤其增加了安全性與穩定性。到了2008年，高科技研究與材質的更新，製造出了DHV-1 傘，成為此時最安全的進階傘。一些巴西的飛行員用此型傘創造了滑行距離最長的紀綠—289英哩(461.8公里)。

動力飛行傘經過好幾年的研發、測試改進，並在FAA的法規(14CFR PART 103)中有詳細的規範。直到2008年1月31日，超輕飛行運動才開放只有在FAA註冊並有N字編號的雙人座飛行載具得以提供飛行訓練使用。

動力飛行傘屬於輕型飛行器的一種，在休閑飛行運動內是比較特別的，下面有三個主要三特點來區別動力飛行傘與輕型運動飛機:

1、             在每次飛行前都必須靠空氣將傘翼充壓塑形。

2、             機身是用傘繩懸掛在傘翼下方約20呎。(類似鐘擺構形)。

3、             傘翼與傘繩保持固定的角度、飛行時只能保持定速，不像其他的飛機可以加速。

運動或私人用的動力飛行傘都必須在FAA註冊，領有適航證明、飛行員操作手冊、載重平衡限制等文件，保養及維修可由合格的個人或維修員執行並紀錄在飛機紀綠簿內。

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